売掛金回収と個人の金銭トラブル

宝石等の販売をしています。
10数年程前からの付き合いで、数年前からの売掛金回収(数千万円)、金銭の貸し借り(数十万円)で困っています。
｢逃げないし払います｣と言うばかりで約束を守って貰えず、｢旦那にばれたら全てキャンセルになるよ｣｢離婚される｣｢50万貸してくれないと旦那からお金が出ないから払えないので貸して欲しい｣だとか言われて脅されて、気を使いながら接して来ました。
｢旦那から4千万円貰えるからそれで払う｣と言われ続けて・・・旦那とのやり取りまで私達に聞かせてるので信じて来ました・・・
なかなか払って貰えないので、先日引き取れるものは引き取ると言っても商品を持って来てくれません。
最近では連絡も取れ難く逃げてるのかな?、と私も精神的にも金銭的にも限界です。
どう言うかたちで対象して良いか解らず困っています。
全て引き取ると事は無理ですし、使っているものがほとんどなので・・・泣き寝入りする事も出来ないし・・・
計画的だったのか?　詐欺?　警察に相談すべきか弁護士に相談したら良いかわかりません。

契約書等の保管があるのなら裁判してしまってはどうですか？

相手に支払う気がないのであれば、裁判してしまうしか方法がないと思います。
詐欺的要素があるなら警察に訴えるのも良いでしょう。