過去の医療費未払いについて

過去の医療費未払いについて、時効援用したいのですが、出来ますでしょうか。
病院からの督促は、今までに何度かありました。
払うと言った記憶は、有りません。
病院と誓約書は、交わしておりません。
そして、今年5月に特定記録にて債権譲渡通知が送付され、7月4日に、弁護士より業務委託した事を正式にお知らせするとの普通郵便が来ました。
・旦那分→2003年分…23,930円・私分→2002年と2003年分…11,570円・息子(15歳)→2003年…29,590円合計…65,090円です。
弁護士に時効援用する旨の内容証明を送付すれば、支払いの義務は、無くなりますか。
あとは、差押えなどが心配です。
また、転居をしており、相手側が知らないうちに訴訟を起こしているのではないかと不安です。
上記3人分、連名にすれば宜しいでしょうか。
依頼の際の費用と、内訳が知りたいです。
宜しくお願い致します。