訳あって借金の支払いが滞ったままに。

訳あって返済を続けていた借金が滞ったままになっております。
現在は督促状等もなく、総額がいくらで遅延損害金等も分かりません。
滞って2年以上が経っております。
また、当時自動車も所有しており返済ができなくなった為、車を引き上げられ返済もストップしてしまいました。
現在は仕事もしており、返済しなくては・・・と思いつつも現在に至ってしまいました。
こちらから各社に連絡をすればよいのでしょうが、どうしても踏み込めずにいます。
どんな解決方法がありますでしょうか。
よろしくお願い致します。